Багаторічна трав’яниста рослина, гола або кучерявоволосиста, заввишки 15–100 см, із вузлуватим кореневищем. Росте на луках, узліссях, лісових галявинах, серед чагарників, часто як бур’ян на полях. Цвіте королиця в травні–серпні. Плоди – дрібні сім’янки. Рослина декоративна, фарбувальна.
«Ромашка!» – каже пересічна людина, дивлячись на білу квітку з жовтою серединкою. І майже завжди по-миляється, оскільки «ромашковий» вигляд має і ромен, і маруна, і триреберник. Найбільш улюбленою і знаною «ромашкою» є королиця, що відрізняється від інших рослин подібного вигляду цільними ланцетними листками і досить великими «квітками»-кошиками. Центральну частину, «серединку» кошика, складають квітки, що здатні утворювати насіння, а периферичну, якщо вона є,– «декоративні» стерильні квітки, що імітують собою пелюстки.
